SCR全稱為“選擇性催化還原”技術，是柴油機尾氣處理的一種方式。
其技術路線是首先通過優化缸內燃燒和降低機油消耗等機內淨化技術解決柴油機的顆粒排放問題，然後再採用SCR後處理裝置來降低發動機NOx排放。
目前國際上使用的催化器主要有V2O5、WO3（MoO3）、TiO2等含釩和金屬基沸石催化劑。沸石催化器有著出色的低溫特性和高空速下轉化效率高的特點，釩基催化劑由於國際上公認的高轉化活性和一定的抗SO2中毒的能力成為目前常用的催化劑。
催化器的入口和出口處各安裝有一隻溫度感測器，用於檢測催化器是否達到要求的溫度來保證催化還原反應的正常進行，並據此確定需要噴入的尿素量。
催化還原反應所要求的最低排氣溫度為200℃。催化器上還安裝有一隻氮氧化物感測器，用於監測經過催化器處理後尾氣中氮氧化物的排放是否達到預期的效果。
在國六階段由於提出更多的低溫控制要求，因此當溫度達不到要求時，需採用主動升溫技術手段如HC噴射技術，以保證催化反應的順利進行。
