史書記載黃忠是病逝的。
小說中是被馬忠埋伏中箭而亡。《三國演義》中寫到，公元222年，劉備伐吳為關羽報仇，黃忠不顧年邁，請令擔任先鋒，於夷陵之戰中斬吳將史蹟。後因劉備言老將無用，黃忠遂單槍匹馬出戰，在追擊吳將潘璋的途中，不幸中了馬忠的埋伏，被其用流箭射中肩窩。在張苞、關興與劉備護送他回營救治的當天晚上，因年老血衰，箭瘡痛裂不治身亡，時年75歲。
黃忠生於145年，死於220年，字漢升，南陽人。漢末三國時期著名將領。本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻益州劉璋。公元219年，黃忠在定軍山一戰中陣斬曹操部下名將夏侯淵，升任徵西將軍，劉備稱漢中王后改封后將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝，諡曰剛侯等。
