1、宇宙神系列火箭，由美國通用動力公司製造，已連續生產30多年。火箭長25、1米，直徑3米，起飛重量120噸。目前經常使用的是宇宙神—阿金納D號和宇宙神—半人馬座號兩種型號。前者重129噸，能把2噸重的有效載荷送入500千米高的地球軌道；後者重139噸，近地軌道的最大運載能力為4噸。
2、德爾塔系列火箭，由美國科麥道公司研製生產，至今已發射180多次。德爾塔號三級火箭有兩種型號，總長38、4米，起飛重量分別為220噸和230噸。一種的同步轉移軌道運載能力為1、4噸，另一種的同步轉移軌道運載能力為1、8噸。
3、大力神系列火箭，由馬丁·瑪麗埃特公司研製生產，共有6種型號。大力神3火箭長45、75米，直徑3米，發射重量680噸。各型大力神火箭的有效載荷分別是：3A為3、6噸，3B為4、5 噸，3C，3D，3D和3E均為15噸。
