收費停車場屬於所屬區縣市政管委會或小區管理辦公室部門管理。
收費停車場申請流程：
1、先到所屬區縣市政管委會或小區管理辦公室領取並填寫《北京市路外公共停車場經營企業登記表》，由市政管委或小區管理辦公室簽署意見。
2、取得經營資質的單位持市政管委簽署意見的《路外登記表》或居住小區管理辦公室簽署意見的《小區登記表》，以及詳細的停車場平面圖及停車場地規劃圖，到管界交通支隊辦理交通設施和交通組織事項的稽核手續。
3、各管界交通支隊交通科依照《北京市機動車公共停車場管理辦法》，負責稽核收費停車場的相關手續。對申報經營停車泊位在200個以下收費停車場的，支隊在《申報登記表》上籤署意見並蓋支隊交通科章。對申報材料進行現場核實，提出初步稽核意見並報交管局秩序處。
4、在稽核期限內簽署意見的《申報登記表》，除稽核部門留存一份外，應及時退給申報單位。
