區別：理論力學建模方法，在解決多自由度，複雜系統時，十分容易出錯，而且機構稍作修改，方程必須重新建立。分析力學中的拉格朗日方法提供了全新的、標準化的建模方法，不容易出錯，機構修改後，模型修改容易。更重要的是，它更便於程式設計，計算機運算。
力學研究物質機械運動規律的科學。自然界物質有多種層次，從宇觀的宇宙體系，巨集觀的天體和常規物體，細觀的顆拉、纖維、晶體，到微觀的分子、原子、基本粒子。通常理解的力學以研究天然的或人工的巨集觀物件為主。但由於學科的互相滲透，有時也涉及宇觀或細觀甚至微觀各層次中的物件以及有關的規律。
