小米掃地機器人不需要新增具體的房間資訊，您只需要將掃地機器人放在房間中，它就會自動前進並掃描房間，然後就會記錄行動軌跡，然後您可以在App中設定清掃面積，這樣掃地機器人就可以正常工作了。
米家掃地機器人相關介紹：它擁有數量眾多的感測器，將獲取的資料資訊實時同步給它的三顆“大腦”--處理器，它們會模擬人類大腦的思考方式，並互相協作，將所採集的資料交給SLAM演算法，構建房間地圖，並實時定位。
根據地圖劃分區域和規劃清掃路徑，形成先沿邊後Z字形的清掃路徑，逐一完成分割槽清掃任務。
掃地機器人頂部安裝有LDS鐳射測距感測器，它能以5×360°/秒的速度掃描房間，獲取距離資訊，當掃地機器人看到障礙物時，那麼障礙物會在感測器中形成光斑，這樣它就不會繼續前行了。
它共搭載了LDS鐳射測距感測器、沿牆感測器、塵盒檢測感測器、碰撞感測器、超聲雷達感測器、電子羅盤感測器、懸崖感測器、陀螺儀/加速度計、跌落感測器、里程計以及風機轉速感測器。
