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自制掃地機器人怎麼樣

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自制掃地機器人怎麼樣

原理:利用機器人前面的4個紅外線感測模組進行避障,程式執行方式有單邊尋邊方式、隨機避障方式、正方形沿邊擴大方式、三角波形方式。掃地電機有斷續工作、連續工作。

如果機器人電源電壓不足時,在單邊尋邊避障方式基礎上開啟尋跡(機器人低部的三個尋跡感測器)尋找牆邊的充電位置,充電位置是一條30公分的黑線來引導機器人於充電器對接,充電器觸點是磁助力觸點,當機器人接近充電器時,利用磁力防止小位置的偏離,使觸點良好接觸。