諸葛亮發明的木牛流馬是什麼原理

木牛的結構上看，採用了助力機構，裡面可能加有飛輪機構。從執行來講，裡面採用的有齒輪機構，曲柄連桿機構。人推動木牛時，裡面的曲柄連桿機構通過齒輪帶動飛輪，飛輪執行起來後，又因為飛輪的慣性，給木牛以助力，這樣就達到了省力的目的。

流馬的結構，其實是一輛板車，改變了重心和軸承部分，比以前的板車用起來省力一些。