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夏、商君主稱作帝,周時君主稱作王。
1、夏朝:公元前2197年至公元前1766年;
2、商朝:公元前1766年至公元前1076年;
3、周朝:公元前1076年至公元前256年,分為西周和東周,東周又分為春秋和戰國。
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