懷孕到了20周的時候，胎兒大概有25釐米那麼長了，重量大概在320克左右。此時胎兒的雙頂徑在4.88±0.58釐米之間，腹圍在14.80±l.89釐米之間，股骨在3.35±0.47釐米之間。但是這些資料只是一個平均值，如果胎兒的大小有所差異，只要沒有差很多，也都是正常的。
20周的時候胎兒的肢體和身體各器官已經發育成型，聽力、視覺、感覺等靈敏度也迅速發育，此時正是做胎教的最佳時期。孕婦可以經常給胎兒聽一些輕音樂，來鍛鍊胎兒的聽覺。並且要經常撫摸著孕肚跟胎兒說話，來刺激胎兒的感覺，提前建立親自關係。
