角動量守恆條件：對一固定點o，一個系統所受的合外力矩為零，則此質點的角動量向量保持不變。角動量守恆定律是物理學的普遍定律之一，反映質點和質點系圍繞一點或一軸運動的普遍規律；反映不受外力作用或所受諸外力對某定點（或定軸）的合力矩始終等於零的質點和質點系圍繞該點（或軸）運動的普遍規律。
質點就是有質量但不存在體積或形狀的點，是物理學的一個理想化模型。在物體的大小和形狀不起作用，或者所起的作用並不顯著而可以忽略不計時，我們近似地把該物體看作是一個只具有質量而其體積、形狀可以忽略不計的理想物體，用來代替物體的有質量的點稱為質點（masspoint，particle）。
