蜻蜓有六條腿，兩對翅膀。蜻蜓是世界上眼睛最多的昆蟲。蜻蜓的眼睛又大又鼓。佔據著頭的絕大部分，有三個單眼，複眼約由28000多隻小眼組成。它們的視力極好，而且還能向上、向下、向前、向後看而不必轉頭。此外，它們的複眼還能測速。當物體在複眼前移動時，每一個“小眼”依次產生出反應，經過加工就能確定出目標物體的運動速度。這使得它們成為昆蟲界的捕蟲高手。
其咀嚼式口器發達，強大有力。蜻蜓翅發達，前後翅等長而狹，膜質，網狀翅脈極為清晰，飛行能力很強，每秒鐘可達10米，既可突然迴轉，又可直入雲霄，有時還能後退飛行。休息時，雙翅平展兩側，或直立於背上。前翅和後翅不相似，後翅常大於前翅。翅的前緣，近翅頂處，各有1個翅痣，呈長方形或方形，可保持翅的震動規律性，並可防止因震顫而折傷。胸部斜列，前胸小，能活動。足接近頭部（以便於捕食）。腹部細長。成蟲的構造雖頗一致，但大小差別懸殊，翅展一般為5公分。
