蜻蜓幼蟲均無翅，成蟲均為翅2對(即4片)，足3對(即六條腿)。
蜻蜒前後翅形狀及脈序不同；翅基部不成柄狀，不顯著狹長；中室被斜脈分為三角室及上三角室，在前後翅又通常呈不同形狀；兩複眼多接觸或以細縫分離；雄1個內肛附器；停息時四翅向兩側平伸。
蝴蝶體形大多在5~10cm之間，身體分為頭、胸、腹；兩對翅；三對足。在頭部有一對錘狀的觸角，觸角端部加粗，翅寬大，停歇時翅豎立於背上。蝶類觸角為棒形，觸角端部各節粗壯，成棒錘狀。體和翅被扁平的鱗狀毛。腹部瘦長。最大的是新幾內亞東部的亞歷山大女皇鳥翼鳳蝶，雌性翼展可達31釐米；最小的是阿富汗的渺灰蝶，展翅只有7毫米。口器是下口式；足是步行足；翅是鱗翅；屬於全變態。
