Q7的變速箱油需要7升。換變速箱油有兩種方法，一種是重力換油，另一種是用迴圈機換油。
如果用迴圈機換油，差不多要準備17升變速箱油。
重力換油就是手動換油。一般是擰開變速箱下方的放油螺絲或拆卸變速箱油底殼，讓變速箱油自然流出。
這種方法費用較低，但是費時費力，而且換油不乾淨。一般只能放出百分之70左右。進而導致變速箱裡可能存在油汙等雜質，會導致新油極易被汙染。
迴圈機換油就是用機器換油。原理是一邊吸舊油一邊加註新油，利用壓力使新油將舊油頂出來。
迴圈機換油的費用比較高，但是更換的更徹底。不過迴圈機換油需要多準備幾升新的變速箱油。多出來的變速箱油用來清洗舊油。
至於用哪種方法完全看車主自己的選擇。
奧迪Q7一般是先拆換油底殼及濾網，放5.5升舊油出來。然後再加5.5升新油用迴圈機換油。再用迴圈機一般要使用11.5升變速箱油，加上一開始的5.5升，一共是17升變速箱油。
