區別銳志的版本很簡單。銳志在中國一共服役了十二年，在這期間，銳志只更新換代了兩次。
第一代車型週期為2005年-2010年。第二代車型由2010年9月開始，直到停產。第二代車型與海外版豐田MarkX是同步換代的。
2013年的改款屬於中期改款，只是改變了一下外觀設計，使之看起來更加運動一些。大的變化沒有。
而第一代車型和第二代車型相比較，區別有以下幾點：
1、動力方面。第一代的動力比第二代的動力強一點，但是強的不多。
2、5排量的車型，第一代車型最大馬力是197PS，第二代車型最大馬力是193PS。
3、0排量的車型，第一代車型最大馬力是231PS，第二代車型最大馬力是227PS。
2、第一代銳志在油門調校方面，比第二代更靈敏。第一代車型，即便是2.5排量的，輕輕一踩油門車子的響應也很積極。
3、第二代銳志的轉向要比第一代銳志更好。第二代銳志的轉向感覺更清晰，方向助力也要重一些，整體感覺更穩健。
第一代銳志的方向盤就顯得特別輕。
