皮卡是一種駕駛室後方設有無車頂貨箱，貨箱側板與駕駛室連為一體的輕型載貨汽車。也可以理解為皮卡是一種採用轎車車頭和駕駛室，同時帶有敞開式貨車車廂的車型。
皮卡在美國叫PICKUP，國內所說的皮卡，是美國叫法的音譯。皮卡是前面像轎車，後面帶貨箱的客貨兩用汽車。
皮卡與輕卡和微卡相比較，有安全性和駕乘舒適性的優點；與轎車相比較，有承載性和通過性的優點。
也就是說，皮卡既有轎車般的舒適性，又不失動力強勁，而且比轎車的載貨和適應不良路面的能力還強。
在我國早期的時候，皮卡歸類於普通貨車，需要車身噴字、貼反光條。從2018年1月1日起，這些規定都將成為歷史，因為在最新發布的國標（GB7258-2017）中，將皮卡車定義為多用途貨車。
合資的皮卡有：鄭州日產旗下的納瓦拉、江西五十鈴旗下的五十鈴D-MAX、江西五十鈴旗下的瑞邁、江西五十鈴旗下的鈴拓等。
進口的皮卡有：福特F-150、福特Ranger等。
