奴婢是指我國秦漢時期受人奴役的奴隸。是秦漢社會中身份最低賤的人，同牛馬、田宅、器物一樣是主人的財產，主人可以任意役使、打罵、贈送和買賣。但法律限制隨意殺害奴婢，要殺須報官獲准，稱為“謁殺”。奴婢所生子女稱“奴產子”，仍為奴婢身份。秦漢蓄奴婢是普遍現象，有官奴婢、私奴婢之分。
丫環一詞，又作"丫鬟"。這個詞用作人稱代詞，是指婢女，但在古代最初也是指女子的髮式。這種髮式是把髮辮梳成圓環狀，左右各一，像樹丫型，因年輕婢女多梳此種髮式，故謂之"丫環"。丫環，也叫做使女，或者叫做婢女，也有叫做丫頭的，是封建社會和資本主義社會的產物，是社會的最低階層。丫環多是指比較年輕的婢女，年紀較大的丫環稱老丫環，也有叫"老媽子"的，《紅樓夢》裡稱老丫環為"嬤嬤"。她們大都是由於家庭生活困苦而被賣到主人家裡的，也有的由於祖輩就是主人家的奴才，因而一生下來就註定是主人家裡的使喚丫頭。
