根據年齡還有地位，丫鬟分為三種，分別是大丫鬟、小丫鬟、老丫鬟，詳解如下。
1、年紀較大的丫鬟稱老丫鬟，也有叫"老媽子"的，《紅樓夢》裡稱老丫鬟為"嬤嬤"。她們大都是由於家庭生活困苦而被賣到主人家裡的，也有的由於祖輩就是主人家的奴才，因而一生下來就註定是主人家裡的使喚丫頭。
2、大丫鬟和下丫鬟主要由丫鬟服侍的主子的地位來定，地位較高的主子貼身丫鬟叫大丫鬟，沒有固定主子或專供使役的年紀較小的叫小丫鬟。有些小妾其實也是丫鬟。一些高階丫鬟可以擔任管事的職務。《紅樓夢》中怡紅院的丫鬟可分三六九等，多數是在外面侍候，不要說到寶玉身邊侍候，甚至連寶玉的房間都進不去。
