按下控制開關定速巡航待命，加速到想要的速度後把控制桿向下撥動設定巡航速度；若要加速把控制桿向上撥動或者踩下油門；取消定速巡航則可以把控制桿向上提、關閉定速巡航控制總開關、踩油門踏板和輕點剎車。
起亞K4定速巡航使用方法：按下CRUISE，開啟巡航控制。
朝RES+或SET-方向短按一次調整按鈕，可以使設定的巡航速度增加或減少1km/h。
朝SET-方向短按按鈕，可以將當前車速設定為巡航車速。
定速巡航控制器主要功能有：“SET”（設定速度）、“—或COAST”（降低設定速度）、“RES”（恢復設定速度）、“+或ACCEL”（增大速度）、“CANCEL”（解除或取消設定速度）、“ON/OFF或CRUISE”（定速巡航總開關）。定速巡航控制器一般佈置在方向盤附近，主要分為控制桿式、方向盤按鈕式與方向盤控制組式。
