拉格朗日點又稱平動點，在天體力學中是限制性三體問題的五個特解。
一個小物體在兩個大物體的引力作用下，在空間中的一點，在該點處，小物體相對於兩大物體基本保持靜止。這些點的存在由瑞士數學家尤拉於1767年推算出前三個，法國數學家拉格朗日於1772年推導證明剩下兩個。1906年首次發現運動於木星軌道上的小行星（見特洛依群小行星）在木星和太陽的作用下處於拉格朗日點上。在每個由兩大天體構成的系統中，按推論有5個拉格朗日點，但只有兩個是穩定的，即小物體在該點處即使受外界引力的干擾，仍然有保持在原來位置處的傾向。每個穩定點同兩大物體所在的點構成一個等邊三角形。
