拉格朗日函式適用條件

拉格朗日函式適用條件：函式需要滿足完整約束。拉格朗日函式是在力學系上只有保守力的作用，是描述整個物理系統的動力狀態的函式。在分析力學裡，假設已知一個系統的拉格朗日函式，則可以將拉格朗日量直接代入拉格朗日方程，稍加運算，即可求得此係統的運動方程。在力學系上只有保守力的作用，則力學系及其運動條件就完全可以用拉格朗日函式表示出來。這裡說的運動條件是指系統所受的主動力和約束。因此，給定了拉氏函式的明顯形式就等於給出了一個確定的力學系。拉氏函式是力學系的特性函式。