力的作用是相互的；幾個力作用在同一個物體上，如果這個物體仍然或變成處於靜止狀態或勻速直線運動狀態，或者是合力為零則這幾個力的作用合力為零，我們就說這幾個力平衡。
平衡力判斷方法1、兩個力作用在同一物體上。（同體）
2、每對力或每對合力在同一直線上，方向相反，大小相等。（即合力為零）（等大，同線，異向，同物）
3、這個物體處於靜止狀態或勻速直線運動狀態。（和相互作用力相區別）
相互作用力成立的條件只要一個物體對另一個物體施加了力，受力物體反過來也肯定會給施力物體增加一個力。
這兩個力：大小相等、方向相反，作用在兩個不同的物體上，且作用在同一直線上。簡單概括為：異物、等值、反向、共線。
一對相互作用力必然是同時產生，同時消失的。
