與摩擦力是平衡力的力有拉力、摩擦力、推力等力。
只要與摩擦力滿足以下條件的力就是摩擦力的平衡力：
兩個力作用在同一物體上；每對力或每對合力在同一直線上，方向相反，大小相等；合力的作用使物體處於靜止狀態或勻速直線運動狀態。
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