摩擦力不一定是阻力，它可以作為動力，例如車輛行駛時動力輪所受的摩擦力；傳送帶上，被傳送的物體所受的摩擦力。
摩擦力：阻礙物體相對運動或相對運動趨勢的力叫做摩擦力。摩擦力的方向與物體相對運動或相對運動趨勢的方向相反。 摩擦力分為靜摩擦力、滾動摩擦、滑動摩擦三種。一個物體在另一個物體表面發生滑動時，接觸面間產生阻礙它們相對運動的摩擦，稱為滑動摩擦。滑動摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關。壓力越大，物體接觸面越粗糙，產生的滑動摩擦力就越大。摩擦力與相互摩擦的物體有關,因此物理學中對摩擦力所做出的描述不一般化，也不像對其它的力那麼精確。沒有摩擦力的話鞋帶無法系緊，螺絲釘和釘子無法固定物體。摩擦力內最大的區分是靜摩擦力與其它摩擦力之間的區別。有人認為靜摩擦力實際上不應該算作摩擦力。其它的摩擦力都與耗散有關:它使得相互摩擦的物體的相對速度降低，並將機械能轉化為熱能。
