平衡力。拉力和摩擦力是一對平衡力。大小相等，方向相反。拉力一定大於摩擦力。如果物體緩慢移動、勻速直線運動或靜止沒有移動，那此時的摩擦力和拉力為一對平衡力，如果物體做加速運動或不規則運動，那就不是一對平衡力了。
區別
一對平衡力與“作用力與反作用力”的共同特點：
二力都是大小相等，方向相反，作用在同一條直線上。也正因為這一點學生常常混淆這兩個概念。
它們的區別又是很明顯的：
首先提出兩個概念的本質問題不同。作用力與反作用力描述的是兩個物體間作用的規律，A對B有力的作用，B對A必定也有力的作用；二力平衡描述的是物體在二力作用下處在平衡狀態的二力特點。
其次，作用力與反作用力二力的性質相同，要麼都是引力，要麼都是彈力，要麼都是摩擦力等等；而二力平衡則不然，只要二力滿足作用在同一物體上，大小相等，方向相反，作用在同一條直線，就是平衡力，不管二力的性質如何。
再次作用力與反作用力具有同時性，同時產生，同時變化，同時消失；二力平衡不具有這一特點。
