拉力大小與摩擦力沒有直接的關係，既是說由摩擦力的大小不能決定性的得出拉力大小，反之亦成立。拉力和摩擦力的施為者都是外物，並且外物也不一定是同一物，而其大小又都受到物體運動狀態的影響，其關係也不是那麼明顯，只在特殊情況下有一點兒關聯。
摩擦力兩個相互接觸並擠壓的物體，當它們發生相對運動或具有相對運動趨勢時，就會在接觸面上產生阻礙相對運動或相對運動趨勢的力，這種力叫做摩擦力。摩擦力的方向與物體相對運動或相對運動趨勢的方向相反。摩擦力分為滑動摩擦力、靜摩擦力、滾動摩擦力三種。
拉力拉力是按力的效果定義的，從力的性質來看，拉力也是彈力，而從力的作用物件來看，拉力可能是內力，也可能是外力。如果物體在受到阻力和拉力兩個力的情況下，如果物體做勻速直線運動或保持靜止狀態，那麼此時F拉=F阻，拉力和阻力是一對平衡力，物體處於二力平衡狀態（合力為零）。在特定情況下，如果物體做加速運動，則F拉>F阻；如果物體做減速運動，則F拉<F阻。
