劉備最後將皇位傳給了兒子劉禪，就是趙雲曾經拼死相救的劉阿斗。
劉禪，就是劉後主，劉備的妾室甘夫人生的孩子，是劉備年齡最大的一個庶子。在劇中，劉禪作為劉備的兒子出現的是比較多的。他在襁褓之中的時候，因為父親被曹操追殺，自己也落入了敵軍的手裡。
後來幸好有大將軍趙雲七進七出曹營，將自己救出。但是逃過一難的劉禪在回到父親手裡的時候，卻被父親摔在了地上。劉備當時為了籠絡趙雲的忠心不惜拿孩子做道具。
後來劉備讓諸葛亮做了劉禪的老師，好好教導這個兒子，有立他為新帝的打算。劉禪資質不算好，甚至有些笨，但是還比較聽話懂事，孝順父親，尊重老師，也是一個好孩子。
最後劉備死後將皇位交給了劉禪，託付諸葛亮照顧和輔佐他。
劉備一生一共有三個兒子， 分別是劉禪、劉永、劉理。劉永被劉禪疏遠，遷到了洛陽為鄉侯，劉理早逝。只有劉禪做了40年的皇帝，最後國破之後被封為安樂公。
