劉備有劉禪，劉永，劉理三個兒子和一個義子劉封。
劉禪，即蜀漢後主，字公嗣，小名阿斗。昭烈帝劉備之子，母親是昭烈皇后甘氏，三國時期蜀漢第二位皇帝。幼年時多遭難，幸得大將趙雲兩次相救，劉備定益州後入蜀，蜀漢建立後被立為太子。於公元二二三年繼位為帝，在位四十二年。
劉永，劉備的次子，蜀漢後主劉禪的異母弟，先主穆皇后所生，字公壽。蜀漢章武元年六月，劉備派司徒許靖立劉永為魯王。蜀漢建興八年，劉禪改封其為甘陵王。魏鹹熙元年，永東遷洛陽，拜奉車都尉，封為鄉侯。
劉理，字奉孝，涿郡涿縣，三國時期蜀漢昭烈帝劉備之子，蜀漢後主劉禪，甘陵王劉永異母弟。 章武元年六月，劉備派司徒許靖封劉理為樑王，建興八年，改封為安平王，延熙七年，劉理去世，諡號悼王。
劉封，東漢末年長沙人，東漢末年將領，蜀漢昭烈帝劉備義子。有武藝，性格剛猛，氣力過人。
