1、長子劉璿,字子衡,母親是王貴人。在劉禪降魏時,姜維假裝向鍾會投降,準備設計殺死鄧艾,但是沒過多久事情暴露,鍾會和姜維一同被殺死。劉璿也在亂兵中被殺害,時年四十歲;
2、次子劉瑤,被封為安定王,在蜀漢滅亡後投降,在永嘉之亂的時候被殺;
3、三子劉琮,被封為西河王,封王十年後在景耀五年生病去世;
4、四子劉瓚,封為新平王,蜀漢滅亡後隨劉禪一起去洛陽,也死於西晉永嘉年間的永嘉之亂中;
5、五子劉諶,三國蜀漢時期北地王。在艾兵臨城下時,劉禪準備投降,在劉諶勸說無效後,覺得國家滅亡十分的痛苦和悲憤,到祭祀劉備的昭烈廟內哭泣,之後將妻子兒子殺死,隨後便在昭烈廟中自殺;
6、六子劉恂,被封為新興王,是太子劉璿的兄弟。後在永嘉之亂中死去,子孫滅絕;
7、劉禪七子劉虔,被封為上黨王,於蜀漢滅亡後投降。