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隨動就是指控制系統需要達到的目標值是不斷變化的,如雷達對目標的跟蹤、導彈對飛行物的跟蹤等等;恆值調節是指通過調節控制所需要達到的目標是已知固定的,如液位控制、溫度控制、壓力控制,後者在工業過程和日常生活中更為多見。
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