據史載，琴本為伏羲氏所琢。有一次伏羲看到鳳凰來儀，飛墜在一株梧桐樹上。那梧桐高三丈三尺，按三十三天之數。按天、地、人三才，截為三段；取中間一段送長流水中，浸七十二日，按七十二候之數；取起陰乾，選良時吉日製成樂器。
琴長三尺六寸六分，按三百六十六日；前闊八寸，按八節；後闊四寸，按四時；厚二寸，按兩儀。
有金童頭，玉女腰，仙人背，龍池，鳳沼，玉軫，金徽。那徽有十二，按十二月；又有一中徽，按閏月。最開始是五條弦在上，外按五行：金、木、水、火、土；內按五音：宮、商、角、徵、羽。
瑤琴有六忌，七不彈。六忌是指：一忌大寒，二忌大暑，三忌大風，四忌大雨，五忌迅雷，六忌大雪。七不彈是指：聞喪者不彈，奏樂不彈，事冗不彈，不淨身不彈，衣冠不整不彈，不焚香不彈，不遇知音者不彈。
