步進電機驅動器的組成結構

步進電機驅動器主要結構有以下部分：

1、環行分配器。根據輸入訊號的要求產生電機在不同狀態下的開關波形訊號處理。對環行分配器產生的開關訊號波形進行PWM調製以及對相關的波形進行濾波整形處理。

2、保護電路。當繞組電流過大時產生關斷訊號對主迴路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組。

3、感測器。對電機的位置和角度進行實時監控，傳回訊號的產生裝置。