電視劇《歸去來》講述的是一群年輕人因為各種原因相聚美國，在成為常青藤名校的學生後，從學校慢慢步入社會中所經歷的故事。
故事的主角分別為書澈、蕭清、繆盈、寧鳴、成然、綠卡。書澈和繆盈本來是一對情侶，郎才女貌，門當戶對，兩人的父親一個是政客一個是商人，因為雙方父親私下有見不得光的交易，導致他們的愛情也沒能走到最後。
蕭清在這幾個人之中顯得十分特別。蕭清的父親是一個很清廉的政客，不被錢財所誘惑，只堅信正義，蕭清為父親深感自豪。蕭清和父親有著一樣的性子，正直善良，所以受到了身邊的人的尊重。
書澈一開始對蕭清的行事風格十分反感，可是後來在相處的過程中，書澈漸漸被蕭清的人格魅力所俘獲，加上書澈和繆盈之間的矛盾不斷，所以他就與蕭清走到了一起。
可是蕭清和書澈的父親之間也有著非常複雜的關係。當時，書澈和成然的父親的罪刑敗露，蕭清卻成為了公訴方的關鍵證人，這個身份讓蕭清和書澈之間有了很大的嫌隙，雖然書澈後來知道是自己父親的錯，可是面對自己心愛的人作證導致自己的父親坐了牢，這一點讓書澈無法接受。
在愛情和親情之間，書澈選擇了逃避，不過蕭清和書澈之間是真心相愛的。蕭清不斷的尋找書澈的行蹤，後來終於找到了書澈，最終兩人選擇一起面對，攜手前行。
