成語臥薪嚐膽是什麼意思

形容一個人忍辱負重，發憤圖強，終能夠苦盡甘來。

出處：北宋·蘇軾《擬孫權答曹操書》：僕受遺以來，臥薪嚐膽，悼日月之逾邁，而嘆功名之不立，上負先臣未報之忠，下忝伯符知人之明。且權先世以德顯於吳，權若效諸君有非常之志，縱不蒙顯戮，豈不墜其家聲耶？”