螳螂的觸角型別是細長狀。螳螂按其形體上講，它屬於中至大型昆蟲，頭部呈三角形，且活動自如，複眼大而明亮，觸角細長，頸可自由轉動。前足腿節和脛節有利刺，脛節鐮刀狀，常向腿節摺疊，形成可以捕捉獵物的前足；前翅皮質，為覆翅，缺前緣域，後翅膜質，臀域發達，扇狀，休息時疊於背上，腹部肥大。
除極地外，廣佈世界各地，尤以熱帶地區種類最為豐富。世界已知的品種大約有1585種，中國約有51種，其中，廣斧螂、歐洲螳螂、南大刀螂、中華大刀螂、北大刀螂、綠斑小螳螂等是中國農、林、果樹和觀賞植物害蟲的重要天敵。
螳螂的身體呈長形，常見的有綠色、褐色，也有帶花斑的種類。前足捕捉足，中、後足適於步行。卵產於卵鞘內，每1卵鞘有卵20～40個，排成2～4列。每個雌蟲可產4～5個卵鞘，卵鞘是泡沫狀的分泌物硬化而成，多粘附於樹枝、樹皮、牆壁等物體上。初孵出的若蟲為“預若蟲”，脫皮3～12次始變為成蟲。一般1年1代，一隻螳螂的壽命約有6～8個月左右，有些種類行孤雌生殖。
