中國古代橋樑有樑橋，浮橋，索橋，拱橋。
樑橋，根據其所用材料和構造情況，可分為木樑橋和石樑橋。“木樑橋”包括木樑木柱橋、木樑石柱橋、木樑石墩橋、木撐架橋，其中“木樑石柱橋”是從木樑木柱這種原始的木橋發展而來的。
浮橋古時稱為舟樑。它用船舟來代替橋墩，故有“浮航”、“浮桁”、“舟橋”之稱，屬於臨時性橋樑。由於浮橋架設簡便，成橋迅速，在軍事上常被應用，因此又稱“戰橋”。
拱橋，根據其構造情況以及拱券的圓弧和排列形式可分為：陡徒和坦拱式拱橋、尖拱和圓拱式拱橋、連拱和固端式拱橋，單孔和多孔式拱橋、實腹和空腹式拱橋，以及虹橋等等。其拱券的圓弧則有半圓、馬蹄、全圓、鍋底、蛋圓、橢圓、拋物線圓及折邊等形式，排列形式則有並列和橫聯兩種，其中橫聯式應用最多，並派生出鑲邊橫聯券和框式橫聯券兩種。
索橋，根據其採用不同質地的繩索及過度和構造形式，可分為竹索、鐵索、藤索和溜索橋、城防吊橋，以及單索、雙索、多索網狀橋、並列多索橋等。
