盜竊罪和搶劫罪的區別有：
1、盜竊罪與搶奪罪的最本質區別就在於客觀方面行為的隱蔽性和公然性。
2、一般情況下，應根據犯罪嫌疑人主觀上對自己取得財物的行為方式的認識來判斷，如果行為人自認為自己奪取財物是在財物管理人，控制人明知的狀態下進行的，即使事實上財物管理人，控制人並不知道犯罪嫌疑人的取財行為，仍構成搶奪罪。
3、盜竊罪的祕密竊取行為必須能貫穿整個竊取財物的全過程，如果行為人先是祕密竊取，但是在還沒有既遂之前，即控制財物之前，已經被受害人發覺，犯罪嫌疑人進而將竊取行為轉化為公然搶奪的行為，則應認定為搶奪罪。
【法律依據】
根據《刑法》第二百六十四條，盜竊公私財物，數額較大的，或者多次盜竊、入戶盜竊、攜帶凶器盜竊、扒竊的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處罰金或者沒收財產。
