圓盤式刀庫換刀原理

1、選刀即刀庫按照選刀命令（或資訊）自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準備，換刀即是機械手把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸之上。

2、自動和手動換刀兩種方式。當操作者在自動方式下執行換刀指令時，此時系統將會取消刀具補償、關閉冷卻液、取消高速高精度加工等命令，主軸定向，檢測機械手的0度到位訊號、剎車訊號、扣刀訊號、刀套水平訊號，主軸卡刀訊號、計數器訊號均為正常時，系統會執行換刀動作，否則會出現報警資訊，提示操作者，換刀條件不滿足，不能執行換刀動作。