昆蟲胎生的型別有4種：卵胎生、腺養胎生、血腔胎生、偽胎生。
代表和特點：
1、卵胎生：特點是胚胎並非純粹由胎盤供給養分，而是在卵內發育，靠卵內的養分滋長，然後滑到子宮來，最後才落地出世。代表是鯊魚品種，還有一些魚類，以及多種爬蟲類動物。
2、腺養胎生：特點是胚胎髮育的養分由卵供給，但幼體在母體內孵化後並不馬上產出，而是由母體的附腺供給養分，直至幼體接近化蛹時才產出。代表是舌蠅、蝨蠅科、蛛蠅科和蜂蠅科。
3、血腔胎生：特點是沒有輸卵管，卵發育成熟後，卵巢破裂，卵釋放在血液裡，通過卵膜從血腔中吸取養分。代表是癭蚊。
4、偽胎生：特點是受精卵在母體內發育成新個體，胚胎髮育所需營養主要靠吸收卵自身的卵黃，胚體也可與母體輸卵管進行一些物質交換。代表是星鯊、護士鯊、海蛇、胎生蜥等。
