廣州珠江夜遊共有五個碼頭，分別是：大沙頭碼頭、天字碼頭、西堤碼頭、黃沙碼頭和芳村碼頭。
1、大沙頭碼頭：大沙頭碼頭是廣州最大的珠江夜遊碼頭，地處廣州市最大的濱水休閒廣場， 2011年遊客接待量超過100萬人，佔廣州市珠江遊遊客接待量的一半以上；
2、天子碼頭：廣州第一碼頭，位於廣州市越秀區沿江中路及北京路交界處，用於渡江和遊客觀光；
3、西堤碼頭：是珠江一日遊的始發站，四周有遠近聞名的西關土屋、竹筒屋、騎樓建築和歐陸風情建築，與沙面和西濠馬路連線，是廣州悠的商業購物、娛樂和旅遊新區；
4、黃沙碼頭：1996年拆建，是廣州水上巴士的起始點，可以緩解陸上交通壓力和服務市民出行，是廣州市繼公共汽車、計程車和地鐵後的第4套公交系統；
5、芳村碼頭：是集過江輪渡、水上巴士和珠江夜遊於一體的新型客運碼頭，碼頭佔地2704平方米，總建築面積460平方米，是目前廣州市最大的客運碼頭。
