變更子女撫養權一般先由雙方協商確定，達成變更撫養權協議書；若協議不成，可通過訴訟請求人民法院判決變更，向法院提出起訴狀，寫明要求變更撫養權訴訟請求和事實與理由。
【法律依據】
1、《最高人民法院關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第十七條規定，父母雙方協議變更子女撫養關係的，應予准許。
2、《最高人民法院關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第十六條規定，一方要求變更子女撫養關係有下列情形之一的，應予支援。
(1)與子女共同生活的，一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
(3)十週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
(4)有其他正當理由需要變更的。
