密度是物質固有存在的資料，不是隨體積和質量變化而變化的。同一密度的物體，體積越大質量越大。物體的密度（ρ）是用質量（m）除以體積（V）得出的。計算公式：ρ=m/V。注：m是物體的質量，如果告訴的是物體的重力（G），要先用重力（G）除以g（10N/kg）得到物體的質量再求密度。
一般來講，影響物質密度的主要物理量為壓強和溫度。氣體密度受壓強和溫度的影響比較明顯，通常氣體只給出標準狀況下或者常溫常壓下的密度，其他狀況下的密度可以通過氣體的狀態方程（例如理想氣體狀態方程或範德瓦爾斯方程）計算。
液體的密度主要取決於液體的組分，受溫度的影響比較小（但有時也不能忽略）。很高的壓強也會產生明顯影響。固體的密度受溫度和壓強影響而變化的特性類似於液體，且一般更不明顯。
