轉子發動機是由德國人菲加士・汪克爾所發明。
這款發動機是在總結前人研究成果的基礎上發明的，解決了一些關鍵性的技術問題，研製成功第一臺轉子發動機，這臺轉子發動機採用的是三角轉子旋轉運動來控制發動機的壓縮和排放，與傳統的發動機工作方式是不同的。
轉子發動機和傳統發動機的區別在於使用膨脹壓力的方式不同，轉子發動機的膨脹壓力作用在轉子的側面，從而將三角形轉子的三個面之一推向偏心軸的中心，這個運動在兩個分力的作用下進行，一個指向的是輸出軸中心的向心力，另一個指向的是輸出軸轉動的切線力。
一向對新技術情有獨鍾的馬自達公司買下了這項技術，將這款發動機安裝在馬自達生產的汽車上，馬自達自始至終都致力於完善轉子發動機的研發工作，這款發動機具有輕量化、結構緊湊和高動力效能的優點。
這臺轉子發動機能夠同時克服燃油消耗和廢氣排放的問題，馬自達在轉子發動機的發展中，就最大功率而言，達到了一個技術高峰。
