雪糕又名冰淇淋，由元朝食品店商人發明。
元朝時，一位食品店商人嘗試著在冰中新增一些蜜糖、牛奶和珍珠粉，結果，製成了世界上最早的冰淇淋。
13世紀，義大利探險家馬可·波羅回到義大利，帶回了中國的冰淇淋製法。
1500年，法國一位國王與義大利皇室的一位成員結婚時，冰淇淋又由義大利傳人了法國。法國人在原有做法的基礎上，又增加了許多新的配料。
大約在1700年，冰淇淋傳人美洲大陸。
1846年，美國的一位冬叫南希·約翰遜的女士對複雜的工藝進行了改進，製造了一種手動曲柄式冷凍機，使冰淇淋的製作工藝變得簡單容易。
1851年，美國人扎卡布·費斯賽爾在美國馬里蘭州的巴爾的摩開辦了美國首家冰淇淋製作工廠。
1900年，由於電力和製冷學的廣泛應用，冰淇淋的製作過程加快，降低了成本，從而使價格大大下降。從那時起，冰淇淋成為一種普及的降暑食品。
