絕大部分城市的市區，皮卡都可以進。只有一少部分城市的市區，皮卡不可以進。
這個問題問的太不嚴謹了，沒有指明是哪個城市，因為各地區政策都是不同的，所以這個問題沒有一個標準、一致、準確的答案。所以建議提前諮詢當地的交警部門或車管所，以工作人員的答覆為準。
皮卡車輛在上牌時的車輛性質就是貨車，自然按貨車的限行政策。
只不過各地的限行政策不同。舉個例子：有的地區，只要是貨車就不能通行。這種情況下皮卡自然不能行駛。有的地區是有重量限制的，2噸以上的貨車不能行駛，這種情況下皮卡就可以行駛。
以北京為例：每天6時至23時，北京市內載貨汽車的禁行範圍為五環路（不含）以內道路。五環路主路禁止核定載重量8噸以上載貨汽車通行的時間為每天6時至23時。
但是在一些三線小城市，皮卡是可以隨便進入市區的。
不過皮卡正處於解禁的過程中。從2018年1月1日起，皮卡就已經不需要在車身噴字、貼反光條了。
