幽州其範圍大致包括今河北北部及遼寧一帶。幽州是古九州及漢十三刺史部之一，隋唐時北方的軍事重鎮、交通中心和商業都會。隋唐時，幽州的軍事地位十分突出。隋煬帝在涿郡築臨朔宮作為行宮，大業七年後三次用兵高句麗，都以涿郡為基地，集結兵馬、軍器、糧儲。
唐貞觀十八年出兵高句麗，分水陸兩路，陸路也以幽州為後方大本營。唐代中期，東北諸族勢力強盛，先天二年置幽州節度使於此，以控制奚、契丹等族。廣德元年改范陽節度使為幽州節度使，史朝義部下李懷仙降，唐即授為幽州節度使；時平盧已沒於北族，惟存平州，平州城內駐有盧龍軍，幽州節度使遂兼領盧龍節度使。此後或稱幽州，或稱幽州盧龍，或只稱盧龍。幽州為安史亂後長期不奉朝命割據一方的河北三鎮之一。直至五代後梁乾化三年十二月為晉王李存勗所滅，割據達一百五十年之久。天福元年，後晉石敬瑭以幽薊十六州割讓契丹，次年契丹以幽州為南京。
