PID如何用在那些方面應用

PID使用方法：

1、首先預選擇一個足夠短的取樣週期讓系統工作。

2、僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪， 記下這時的比例放大係數和臨界振盪週期。

3、在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的引數。

應用：

當被控物件的結構和引數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時， 控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定，這時應用PID控制技術最為方便。