小龍蝦為兩性繁殖，幾乎可常年交配，但以每年春季為高峰。交配一般在水中的開闊區域進行，交配水溫幅度較大，從15℃到31℃均可進行。在交配時，雄蝦通過交合刺將精子注入雌蝦的納精囊中，精子在納精囊中貯存2-8個月，仍可使卵子受精。雌蝦在交配以後，便陸續掘穴進洞，當卵成熟以後，在洞穴內完成排卵、受精和幼體發育的過程。小龍蝦的繁殖比較特殊，繁殖的大部分過程在洞穴中完成，故在平常的生產中難以見到抱卵蝦。卵巢在交配後需2-5個月方最後成熟，並進行排卵受精。受精卵為紫醬色，粘附於腹部游泳肢的剛毛上，抱卵蝦經常將腹部貼近洞內積水，以保持卵處於溼潤狀態。小龍蝦的懷卵量較小，根據規格不同，懷卵量一般在100-700粒。常溫下卵的孵化時間約為14-24天，但低溫條件下，孵化期可長達4-5個月。小龍蝦幼體在發育期間，不需要任何外來營養供給，剛孵出的仔蝦需在親蝦腹部停留幾個月左右，方脫離母體。
