半閉環系統與全閉環系統：
1、半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構的滾珠絲槓轉角，間接檢測移動部件的位移，再反饋到數控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，使用比較後的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到差值消除為止的控制系統。半閉環控制系統的伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優於開環伺服機構，為大多數中小型數控機床所採用；2、全閉環控制系統是控制系統的一種型別。具體內容是指將控制系統輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統的輸入端，再將反饋資訊與原輸入資訊進行比較，將比較的結果施加於系統進行控制，避免系統偏離預定目標。全閉環控制系統利用的是負反饋機制，即是由訊號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。
