動畫片《中華五千年》的主題歌為《小太極》、《駕著太陽，駕著月亮》，具體歌詞分別為：
1、《小太極》：帥呆了，小太極，小太極，能分陰和陽，能知是與非，能解萬物迷。 中華五千年，歷史最悠久，多少英雄人物，流傳精采故事。 善解人意，敏捷靈巧，飛躍時空，千變萬化。 酷啊，太極電腦，科技掛帥，繼往開來，縱橫天下。 小太極，小太極，活潑又可愛，所向無敵，是大家的好夥伴。
2、《駕著太陽，駕著月亮》：我駕著太陽，我駕著月亮。太陽和月亮，是那神奇的翅膀。我帶著幻想，我帶著希望，穿越那時空，追尋夢的天堂。好夥伴快快飛，好夥伴快快飛，起飛在龍的故鄉。中華五千年，無比燦爛無比輝煌，長長的故事掛在日月上，伴隨著東方巨龍飛翔。中華五千年，無比燦爛無比輝煌，長長的故事掛在日月上，伴隨著東方巨龍飛翔，飛翔。
